БМП К21 будували з врахуванням потенційної боротьби із російським БМП-3. Його панцирний захист повинен був витримати обстріл з його гармати, а зброя здатною вразити. Для цього ще 1996–1997 було закуплено 33 BMP-3F і 2005 37 BMP-3M. К21 отримав комбінований панцирний захист KNIFV на основі алюмінієвого сплаву і шарів караміки армованої скловолокном S-2. Лобовий захист витримує обстріл 30-мм набоїв гармати 2А72 БМП-3 чи 50-мм з відстані понад 1000 м, по периметру борти і корма обстріл з 14,5-мм кулеметів чи 25-мм з відстані понад 1000 м, дах уламки 155-мм набоїв на відстані понад 10 м. Початкова швидкість APFSDS-набою 1.005 м/сек і він здатний пробивати 160–220 мм захист. Це дозволяє вражати БМП класу БМП-3. ПТКР Spike здатна пробивати 700-мм захист. Електронна система захисту модифікації K21 PIP протидіє ворожим ПТКР. Samsung Thales розробила систему прицілів з тепловізором і лазерним далекоміром, що дозволяє виявити цілі наземні і повітряні цілі за 6000 м та ідентифікувати за 3000 м. Нею можуть користуватись навідник і командир. Зовні розташовані відеокамери, що дозволяють передавати на внутрішній монітор зображення.
К21 призначений для взаємодії з корейським перспективним танком K2 Чорна Пантера. На шасі К21 розробили прототип середнього танку з баштою Cockerill і 105-мм гарматою Cockerill 105HP[2] або 120-мм гарматою Cockerill 120HP. Було продано 22 К21 до Індонезії за 70.000.000 доларів (3.180.000 за одиницю). Розглядалось питання постачання К21 до Туреччини, де використовуються корейські танки.
