про саму систему домашньої автоматизації, що вона кронтролює, особливо в опаленні і як (особливо горжусь контролем роботи теплої водяної підлоги) Я один в Україні, хто не боїться подавати носій в 70градусів в підлогу і у кого підлога тепла 15 годин, при роботі насосу 3-5годин на добу
Це все на RPI?
Який алгоритм "70градусів в підлогу і у кого підлога тепла 15 годин, при роботі насосу 3-5годин на добу" якщо це не ком.таємниця, звісно 
RPI - тільки як "мозок"
Актуатори та "щупальці" датчиків - все на ESP8266 (wemos d1 mini та nodeMCU) тому як не треба тянути кілометри проводів, втрачати напругу на постійному струмі
В ESP залив прошивку
https://www.letscontrolit.com/wiki/index.php/ESPEasyМаю коллектор теплого полу за насосом та 4ма контурами
Замість ручник крутілок (грубе і тупе регулювання ними приводить до жари в міжсезоння та холоду в -20... або бігати підкручувати регулярно) поставив китайські голови по 10долл
Іх та насос посадив на реле, реле на ESP
Оскільки не робив закладки датчиків температури, використав в кожному приміщенні тіж самі ESP з датчиком інфрачервоним температури поверхні
Далі встановив німецьку систему домашньої автоматизації
https://fhem.de/Чому німецьку? Тому як чисто по німецьки просто, чітко і без рюшичок.... ну ще ж причина, привіз з фатерлянда такі голови на радіатори
http://www.eq-3.com/products/max/max-room-solution/max-radiator-thermostat-basic.html і не через шатний гейтвей, а на пряму керую ними, тримаючи к кожному приміщенні клімат по своєму графіку та алгоритму + можливість переводити опалення будинку в сон, коли дома нікого нема (економія суттєва)
Далі підключив ESP до малини через wi-fi і застосував бібліотеку керування опаленням на основі ШИМ (поли дуже інертна штука, якщо виключити подачу носія в них, ще хвилин 10-15 температура поверхні росте)
Прописав для кожного контуру температуру дня, економії та ночі + графік тижневий
Вночі поли не гріються бо не треба... за годи дві прокидання починає грітись підлога в санвузлі, в день температуру опускаю на 2 градуси, в 20-00 взагалі вимикаю контури тому як вони ще 3-4 години віддають тепло
Сумарно як і казав, 70градусів носія дозволяють кожен ранок вийти дуже швидко на робочу температуру і економити час і ресурс роботи насосу
Загалом контур гріється 1.5-3години в ранці, потім пульсує по 10-15хв раз в годину, для підтримання температури поверхні в гістерезисі 0.3градуси
Тільки через те, що насос не крутиться цілодобово - в сезон 500-700грн економії
