Первое, что бросилось в глаза:
http://rapira.ua/specification.htmlНо по нескольким причинам это не совсем то и даже совсем не то. Для подвижных объектов в таком виде, как есть, наверняка не пойдёт.
...Вроде как общался с этой компанией несколько лет назад на предмет трудоустройства, что-то не срослось.
Было бы неплохо описать конфигурацию ("точка-точка", "точка-мультиточка", сеть и т.п.) - тогда будем искать у буржуёв и их приспешников-китайцев.
Можно в личку, т.к. технические тонкости "широкому загалу" малоинтересны.