Из Википедии, статья "Атмосфера Венеры":
Несмотря на экстремальные условия на поверхности планеты, атмосферное давление и температура на высоте 50—65 км имеют практически такие же значения, как и на поверхности Земли, что делает верхние слои атмосферы Венеры наиболее похожими на земные в Солнечной системе (причем даже большими, чем на поверхности Марса). Из-за сходства давления и температуры, а также того факта, что воздух для дыхания (21 % кислорода, 78 % азота) на Венере является поднимающимся газом (так же, как гелий является поднимающимся газом на Земле), верхние слои атмосферы были предложены учёными в качестве подходящего места для исследования и колонизации (Источник - статья "Колонизация Венеры", 2003 года
http://scitation.aip.org/content/aip/proceeding/aipcp/10.1063/1.1541418)
...
В настоящее время космический аппарат «Венера-экспресс» находится на орбите вокруг планеты, проводя исследования с использованием инфракрасной спектроскопии в 1—5 мкм области спектра. Зонд «Акацуки» японского аэрокосмического агентства, запущенный в мае 2010 года, был предназначен для исследования планеты в течение двух лет, включая изучение структуры и активности атмосферы, но манёвр выхода на орбиту в декабре 2010 года закончился неудачей. Рассматривается возможность повторной попытки выхода на орбиту Венеры в 2016—2017 годах, когда аппарат снова приблизится к планете.
Предложенный в рамках программы New Frontiers зонд Venus In-Situ Explorer, предположительно, будет исследовать Венеру с помощью орбитального аппарата, аэростата и посадочного модуля. Данные, собранные зондом, могут дать представление о процессах на планете, которые привели к изменению климата, а также подготовиться к следующей миссии по возвращению образца с планеты.
Другая миссия, «Venus Mobile Explorer», была предложена Аналитической группой по исследованию Венеры (VEXAG) с целью изучения состава, а также выполнения изотопного анализа поверхности и атмосферы. Дата запуска пока не определена.
В рамках Федеральной Космической программы
Россия планирует после 2024 года (

- выделение и смайлик мои) запустить к Венере аппарат «Венера-Д», в число задач которого будет входить и изучение атмосферы. В частности планируется провести следующие исследования, определяющие:
профили температуры, давления, тепловых потоков, скорости ветра;
строение, состав и микрофизические параметры облаков;
химический состав атмосферы, включая инертные газы, а также изотопный состав;
строение ионосферы, экзосферы, магнитосферы;
скорость потерь составляющих атмосферы.
После миссий, определивших экстремальные условия на поверхности планеты, внимание учёных сместилось в сторону других целей, таких как Марс. Тем не менее, к Венере было осуществлено много миссий, и целью некоторых из них была малоизвестная верхняя атмосфера. При реализации советской «программы Вега» в 1985 году были сброшены два аэростатных зонда, которые дрейфовали в атмосфере Венеры 46 часов 30 минут, а установленные на них научные приборы передавали собранную информацию на Землю. Они питались от батарей и прекратили работу, когда батареи разрядились. С тех пор изучение верхних слоев атмосферы не проводилось. В 2002 году подрядчик НАСА компания Global Aerospace предложила воздушный шар, который мог бы оставаться в верхних слоях атмосферы в течение сотен земных дней.
Вместо воздушного шара Джеффри А. Ландисом был предложен солнечный летательный аппарат, и эта идея время от времени фигурировала с начала 2000-х годов. Венера имеет высокое альбедо и отражает большую часть солнечного света, что делает поверхность довольно тёмной. В свою очередь, верхняя атмосфера на 60 км имеет восходящую солнечную интенсивность 90 %, что означает, что солнечные батареи сверху и снизу аппарата могли бы использоваться с почти равной эффективностью. В дополнение к этому, немного меньшая сила тяжести, высокое давление воздуха и медленное вращение планеты с учётом нескончаемой солнечной энергии делают эту часть планеты идеальной для изучения. Предложенный летательный аппарат работал бы лучше всего на высоте, где солнечный свет, давление воздуха и скорость ветра позволят ему оставаться в воздухе постоянно с небольшими падениями вниз в течение нескольких часов прежде, чем возвратиться обратно. Поскольку серная кислота в облаках на этой высоте не является угрозой для защищенного аппарата, то этот так называемый «солнечный летательный аппарат» мог бы проводить измерения в области между 45 км и 60 км бесконечно, пока сбой или непредвиденные проблемы не выведут его из строя. Ландис также предложил, что роверы, подобные «Спириту» и «Оппортьюнити», возможно смогут исследовать поверхность, но с тем различием, что роверы Венеры будут управляться компьютерами, находящимися на аппарате в атмосфере.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%C0%F2%EC%EE%F1%F4%E5%F0%E0_%C2%E5%ED%E5%F0%FB#cite_note-Landis2003-10