Другие цивилизации давно живут среди нас, никто ниоткуда не прилетает. Просто для них доступно больше измерений. Когда они в своем гиперпространстве пересекаются с какими-то нашими тремя измерениями, они становятся видимыми для нас. В виде НЛО и т.п.
Чтоб понять, представьте клопа, живущего на бесконечной плоскости. Клоп не умеет прыгать и летать, поэтому его органы чувств в ходе эволюции заточены исключительно под двумерное пространство (плоскость), он даже вверху над собой ничего не видит почти (ему это не нужно было в ходе эволюции). И вот он ползет по своей плоскости, и тут на его пути вы дотрагиваетесь пальцем до этой плоскости. Что видит клоп? Да те же чудеса, что и мы, когда говорим об НЛО: нечто странное и незнакомое, взявшееся из ниоткуда, двигающееся по непонятной для механики клопа траектории, и так же мгновенно пропавшее (клопу кажется, что скорость объекта огромна), как только вы палец уберете. Вот так вот клоп видит НЛО, когда вы из своего трехмерного пространства заходите в двумерное пространство клопа, которое является подпространством вашего пространства.